很小，可检测为盲人设计的道路状况

这里呈现的盲人的棍棒是一种辅助装置，可帮助视觉残障人士安全地航行。有一个红外传感器（IR）检测障碍物并激活铃铛以提醒用户。 9 V电池供电每便利。在本文中的预约：此储物柜是轻便的，可以通过对周围环境提供真实的时间评论来提高移动性。集成IR传感器模块，PNP晶体管和压电音色，以检测障碍物并发出可听见的警报。该电路紧凑，高效，可提高视觉残障人士的安全性。 IR传感器模块通过传输和接收红外信号来工作。当检测到障碍物时，晶体管会放大信号并触发铃铛。这种精确而有效的系统增加了用户的信心和独立性。图1显示了作者的原型。图1：作者的智能条原型和作品图2 S的盲杆电路盲杆电路图如何。围绕连接到CON2，PNP BC558（T1），Timbre（PZ1）和许多其他组件的红外传感器模块。 9 V电池足以给电路供电。图2：9 V原理电池通过CON1连接。由于IR模块的工作电压约为5V，因此LM7805电压调节器将9V降低到5V以供电。 S1开关用于打开电路，当LED1打开时，这意味着电路已准备就绪。在电路的中心，有一个IR模块检测特定距离内的对象。该模块安装在盒子的底部。当检测到障碍物时，储物柜通过铃铛发出声音，并指向用户。 IR模块可以传输并接收红外数据。换句话说，将红外发射器和接收器连接到具有共享电路的单元。 IR传感器模块具有三个销钉，即VCC，GND和外部，如图3所示。IR模块充当发射器，而黑色LED（光电二极管）是接收器。 IR发射器发射连续红外光线，接收器将验证反射的光。图3：当光线从红外传感器模块前面的对象反射时，红外受体会检测到它，从而允许红外传感器模块识别对象。该模块结合了电位以调节范围。还有两个合并的SMD LED。一种用于能源。在操作期间，这仍然存在，当检测到一个物体时，另一个仍会照亮。图3显示了IR传感器模块的图像。电路的工作原理非常简单。当Casillero的底部（传感器链接）接近障碍物时，红外光和红外模块的反映会在数据引脚中产生低信号。这激活了T1晶体管，钟声听起来并触发铃铛，提醒用户有一个obsTacle和一个更改的地址。总而言之，通过模块立即检测到电路，进入障碍物，用户收到铃铛的声音警报。这使用户可以在没有碰撞的情况下安全地避免障碍。 PCB设计的盲杆电路的单个尺寸全尺寸PCB设计如图4所示，组件设计如图5所示。在PCB上组装电路后，将其包装在足够的机柜中，并带有IR传感器模块的窗户。另外，您可以在通用PCB上组装电路并将其锁定在塑料盒中，以确保IR发射器和RECECTER的R LED都在开箱即用。用于使用IR传感器在视觉残障的拐杖中安装PCB的盲棒项目的安装过程是一项精确的任务，需要采用步骤 - 步骤方法。在安装之前，请参见图6。图6：坚持使用IR模块将保留组件PCB。确定盒子底部附近的传感器可以检测障碍。如图6所示，请确保IR模块及其在杆上的外壳。使用螺钉将甘蔗固定到甘蔗上。将传感器向前或稍微向下降低以检测障碍物。使用隔离电缆，可用电缆沿屏幕牢固地供电。